Робозмею научили локоманипулировать предметами

Робозмею научили локоманипулировать предметами

Инженеры из Северо-Восточного университета в Бостоне разработали алгоритм управления для ползающей робозмеи, с помощью которого робот может одновременно передвигаться и манипулировать предметами. Алгоритм позволяет роботу планировать траекторию движения с учетом сил реакции опоры и взаимодействия с предметом. Он был успешно протестирован сначала в симуляции, а затем на реальной робозмее COBRA, оснащенной 11 активными суставами и захватом для взаимодействия с объектами в головном сегменте. В ходе экспериментов COBRA успешно продемонстрировала различные сценарии локоманипуляций: поднятие ящика с пола, перемещение его по плоской поверхности и поднятие по наклонной плоскости. Препринт статьи опубликован на сайте arXiv.org....
31.05.2024
Источник: nplus1.ru  
Рубрика: «Наука»   Поделиться: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Каракары поиграли с предметамиКаракары поиграли с предметами Австрийские орнитологи описали игровое поведение южных каракар, живущих на Фолклендских островах. Молодые и взрослые птицы боролись друг с другом, хв ...

Жилье для детей-сирот оборудуют предметами первой необходимостиЖилье для детей-сирот оборудуют предметами первой необходимости В перечень входит диван, кухонный гарнитур, комплект для прихожей, бытовая техника: холодильник двухкамерный, стиральная машина, утюг, чайник и други ...

Как геймер из Перми построил бизнес на торговле предметами из Counter-StrikeКак геймер из Перми построил бизнес на торговле предметами из Counter-Strike С детства главной страстью Павла Дунаева были компьютерные игры. В 2015 году он обратил внимание на тренд по перепродаже внутриигровых предметов и ре ...

Свердловчан кошмарят дети, которые кидаются разными предметами с балконовСвердловчан кошмарят дети, которые кидаются разными предметами с балконов Жители Верхней Пышмы пожаловались на детей, которые бросают с балконов пакеты с водой, камни, бутылки и другие предметы. Этим горожане поделились в с ...

Робопчелу научили садиться по-комарьиРобопчелу научили садиться по-комарьи Американские инженеры разработали шасси для миниатюрного орнитоптера RoboBee, которое позволяет хрупкому микродрону с массой меньше 100 миллиграмм со ...

Исследователи научили ИИ распознавать сарказмИсследователи научили ИИ распознавать сарказм В цифровую эпоху выражение сарказма представляет собой значительную сложность, особенно для виртуальных ассистентов и программ анализа эмоций. Учёные ...

Макак научили чувствовать ритмМакак научили чувствовать ритм Исследователи из Мексики обнаружили у макак способность воспринимать музыкальный ритм и синхронизироваться с ним. Обезьянам включали музыку, предвари ...

Умные очки Ray-Ban научили публиковать сторисыУмные очки Ray-Ban научили публиковать «сторисы» Смарт-очки Ray-Ban Meta* получили значительное обновление. Теперь владелец может легко делиться сделанными на очки фотографиями прямо в «сторис» Inst ...

Российский ИИ научили понимать схемы и скриншотыРоссийский ИИ научили понимать схемы и скриншоты Сниппет MWS AI создала ИИ, который понимает текст и изображения. Он поможет бизнесу быстрее обрабатывать документы, схемы и скриншоты без потери конт ...

ИИ научили распознавать карту иностранного гражданинаИИ научили распознавать карту иностранного гражданина Ученые российской компании Smart Engines обучили ИИ распознавать карту иностранного гражданина в видеопотоке, на фотографиях и сканах. Это новый ID-д ...

Российские ученые научили ИИ оформлять больничныеРоссийские ученые научили ИИ оформлять больничные Ученые Московского физико-технического института (МФТИ) разработали программу на основе искусственного интеллекта (ИИ), призванную избавить докторов ...

Ученые научили ворон считать вслухУченые научили ворон считать вслух Учёные из Тюбингенского университета сделали удивительное открытие: вороны могут считать вслух. В своём исследовании, опубликованном в Science, они п ...

Первоклассников из Брянска научили играть в куклыПервоклассников из Брянска научили «играть в куклы» В детской библиотеке № 1 имени В.Е. Сорочкина города Брянска состоялось творческая встреча «А мы играем… в куклы!» с руководителем литературно-драмат ...

Нейросеть научили искать и обезвреживать миныНейросеть научили искать и обезвреживать мины Испытания перспективного роботизированного комплекса разминирования уже подходят к концу, и разработчик (компания «Комплит Техник», входящая в «РАТМ ...

Китайские разработчики научили ИИ управлять войскамиКитайские разработчики научили ИИ управлять войсками Китайские ученые создали прототип первого робота, способного управлять войсками. Об этом сообщает Лента.ру со ссылкой на издание South China Morning ...

Ученые научили ИИ определяет тип опухоли мозгаУченые научили ИИ определяет тип опухоли мозга Ученые Австралийского национального университета (АНУ) разработали новый инструмент искусственного интеллекта для более быстрой и точной классификаци ...

Искусственный интеллект научили предсказывать намерения пользователейИскусственный интеллект научили предсказывать намерения пользователей Разработка ученых лаборатории нейронных систем и глубокого обучения МФТИ открывает новые горизонты для виртуальных... ...

Роботов-гуманоидов Eve научили работать сообща (видео)Роботов-гуманоидов Eve научили работать сообща (видео) Стартап по разработке роботов 1X продолжает свои эксперименты по созданию интеллектуальных андроидов, способных заменить человеческий труд. На новом ...

Искусственный интеллект научили генерировать бизнес-идеиИскусственный интеллект научили генерировать бизнес-идеи Впервые в истории искусственный интеллект был обучен придумывать идеи для стартапов. В результате этого был создан сервис, который генерирует бизнес- ...

Nintendo Switch разогнали и научили запускать ААА-игры в 60 fpsNintendo Switch разогнали и научили запускать ААА-игры в 60 fps Недавние тесты показали, что аппаратное обеспечение Nintendo Switch способно запускать большинство игр при 60 кадрах в секунду с некоторым разгоном. ...

Исследователи научили искусственный интеллект распознавать сарказмИсследователи научили искусственный интеллект распознавать сарказм Учёные из лаборатории речевых технологий Гронингенского университета в Нидерландах разработали детектор сарказма, работающий на базе искусственного и ...

ИИ научили в России распознавать номера авто стран СНГИИ научили в России распознавать номера авто стран СНГ Ученые из компании Smart Engines разработали сверхлегкий искусственный интеллект для мгновенного распознавания и ввода данных номеров автомобилей Рос ...

Искусственный интеллект научили предсказывать мысли человекаИскусственный интеллект научили предсказывать мысли человека Учёные из Хельсинкского университета в Финляндии научили искусственный интеллект читать мысли человека. Эта система способна моделировать визуальное ...

Нейросеть научили выявлять уязвимости в текстовых капчахНейросеть научили выявлять уязвимости в текстовых капчах Ученые Санкт-Петербургского государственного университета (СПбГУ) и Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН) нау ...

Российские компании научили ИИ определять поддельные документыРоссийские компании научили ИИ определять поддельные документы Российские компании Smart Engines, ГК «Интек» и «Триасофт» представили инструмент на основе искусственного интеллекта, способный автоматически провер ...

Российские учёные научили ИИ предсказывать поведение системРоссийские учёные «научили» ИИ предсказывать поведение систем Учёные из БФУ «научили» нейросеть предсказывать поведение систем в которых многое зависит от случайных факторов Исследователи из БФУ разработали моде ...

Китайцы научили роботов бегать со скоростью 6 км/ч (видео)Китайцы научили роботов бегать со скоростью 6 км/ч (видео) Стартап из Пекина представил Tiangong — робота-гуманоида с электрическим приводом, способного развивать бег до 6 км/ч и уверенно преодолевать препятс ...

Суперкомпьютер научили улучшать антитела для борьбы с новыми вирусамиСуперкомпьютер научили улучшать антитела для борьбы с новыми вирусами Ученые из США создали новую платформу на основе искусственного интеллекта (ИИ) и суперкомпьютера, которая позволяет улучшать уже существующие антител ...

Россияне научили нейросеть предсказывать биржевые кризисы с точностью 80%Россияне научили нейросеть предсказывать биржевые кризисы с точностью 80% Экономисты из Высшей школы экономики разработали нейронную сетевую модель, способную за сутки до события с точностью более 83% предупредить о приближ ...

Радар автомобилей научили видеть скрытых за углом людейРадар автомобилей научили «видеть» скрытых за углом людей Дешевый радарный датчик с помощью сигнала сможет определить любое, даже невидимое для водителя, препятствие на дороге. Для «сканирования» территории ...

Экзоскелет под управлением нейросети научили предсказывать движения суставовЭкзоскелет под управлением нейросети научили предсказывать движения суставов Американские инженеры разработали систему управления экзоскелетом для нижних конечностей на основе нейросети, которая может с высокой точностью предс ...

Разработчики нейросети Claude научили чат-бот запоминать предыдущие диалогиРазработчики нейросети Claude научили чат-бот запоминать предыдущие диалоги Компания Anthropic внедрила в свой чат-бот Claude новую функцию, которая позволяет системе ссылаться на предыдущие диалоги с пользователями. Разработ ...

Жителей Курской области научили правильно жаловаться на автохамовЖителей Курской области научили правильно жаловаться на автохамов Жителям Курской области рассказали, как правильно пожаловаться на автохама. Инструкцию опубликовала пресс-служба полиции.По данным источника, жалобы ...

Брянских чиновников научили бороться с незаконными рекламными щитамиБрянских чиновников научили бороться с незаконными рекламными щитами Брянских чиновников научили бороться с незаконными рекламными щитами. Семинар для органов местного самоуправления провели специалисты антимонопольног ...

Шойгу рассказал, чему россияне научили белорусских летчиковШойгу рассказал, чему россияне научили белорусских летчиков Белорусских летников обучили управлению ракетными комплексами «Искандер». Об этом сообщил секретарь Совета безопасности России Сергей Шойгу.Читать да ...

Роботов Optimus научили самостоятельно складывать батарейки в ящикРоботов Optimus научили самостоятельно складывать батарейки в ящик Компания Tesla показала видео, в котором робот Optimus, работая полностью автономно, укладывает ячейки аккумуляторных батарей в ящик. Управляющий его ...

Российский ИИ научили проводить удаленную идентификацию человека по фотоРоссийский ИИ научили проводить удаленную идентификацию человека по фото Российские ученые из компании Smart Engines разработали революционный ИИ для удаленной идентификации человека по селфи с паспортом. Технология автома ...

Новый ассистент от Google научили понимать все, что видит ваш смартфонНовый ассистент от Google научили понимать все, что «видит» ваш смартфон На конференции Google I/O был представлен новый ИИ-проект под названием Project Astra, который может стать серьезным конкурентом модели GPT-4 от Open ...

Разработчики WhatsApp научили мессенджер переносить чаты по QR-кодуРазработчики WhatsApp научили мессенджер переносить чаты по QR-коду На данный момент новая функция доступна только в бета-версии WhatsApp и она позволяет переносить чаты через QR-код на платформе Android. Новая функци ...

Японские ученые научили искусственный интеллект прогнозировать болезниЯпонские ученые научили искусственный интеллект прогнозировать болезни Система распознает вероятность 20 заболеваний. Фото: pixnio.com Японские ученые из университетов Хиросаки и Киото разработали технологию, которая рас ...

ИИ научили работать стилистом на основе одного селфи и цветотипаИИ научили работать стилистом на основе одного селфи и цветотипа Style DNA основан на искусственном интеллекте, который формирует индивидуальный стиль на основе лишь одного снимка пользователя. Этот инструмент особ ...

Учи. ру запустила подкаст про эмоции школьников Мы тебя такому научилиУчи. ру запустила подкаст про эмоции школьников «Мы тебя такому научили» Образовательная онлайн-платформа Учи. ру (входит в VK) запустила подкаст для родителей «Мы тебя такому научили». Он посвящен эмоциям, которые испытыв ...

Джабаров: Минские соглашения научили Россию не доверять ЗападуДжабаров: Минские соглашения научили Россию не доверять Западу Минские соглашения, которые были заключены 10 лет назад, научили Россию не доверять Западу. Об этом в беседе с "Ридусом" заявил первый заместитель пр ...

Приложение научили сканировать электросчетчики и вносить показания за клиентаПриложение научили сканировать электросчетчики и вносить показания за клиента ВТБ Онлайн научился сканировать электросчетчики и вносить показания за клиента Клиентам ВТБ стал доступен сканер умной камеры для передачи показаний ...

Человекоподобных роботов на колесах 1X EVE научили выполнять цепочки заданийЧеловекоподобных роботов на колесах 1X EVE научили выполнять цепочки заданий Норвежская компания 1X опубликовала новое видео с человекоподобными роботами на колесах EVE. В нем несколько роботов занимаются уборкой офиса, повину ...

iPhone научили запускать игры для легендарной PSP при помощи нового эмулятораiPhone научили запускать игры для легендарной PSP при помощи нового эмулятора Теперь владельцы iPhone могут запускать игры для портативной консоли PlayStation Portable (PSP) благодаря новому эмулятору PPSSPP. Это приложение уже ...

Миниатюрный мозг не значит простой. Как пчел научили играть в футбол"Миниатюрный мозг не значит простой". Как пчел научили играть в футбол Идея дать пчелам мяч и научить их заталкивать его в цель пришла ученым из Лондонского университета королевы Марии ...

Та еще декларация: поляки научили писать евродепутата и бывшего премьера ШидлоТа еще декларация: поляки «научили писать» евродепутата и бывшего премьера Шидло В позитивном ключе закончилась скандальная ситуация с декларацией действующего депутата Европарламента от Польши и бывшего польского премьер-министра ...

Русские научили плохому. В Европе ищут влияние Москвы на выборы в ЕП«Русские научили плохому». В Европе ищут влияние Москвы на выборы в ЕП Десятые выборы в Европейский Парламент (ЕП) заканчиваются 9 июня, и уже прогнозируется, что по итогам голосования Европу ждет усиление правых и еврос ...

Ученые МФТИ научили ИИ обрабатывать последовательности длиной в 2 миллиона токеновУченые МФТИ научили ИИ обрабатывать последовательности длиной в 2 миллиона токенов Группа российских ученых из Московского физико-технического института, Института искусственного интеллекта... ...

В Клинцах автоинспекторы научили гимназистов правилам безопасности во время каникулВ Клинцах автоинспекторы научили гимназистов правилам безопасности во время каникул Сотрудники Госавтоинспекции с детьми летнего лагеря дневного пребывания Гимназии №1 им. Ю.А. Гагарина провели профилактическое мероприятие «Безопасны ...

Специалисты Smart Engines научили ИИ распознавать карту иностранного гражданинаСпециалисты Smart Engines научили ИИ распознавать карту иностранного гражданина Ученые российской компании Smart Engines обучили ИИ распознавать карту иностранного гражданина в видеопотоке, на фотографиях... ...

Робособаку на колесах LimX Dynamics научили вставать на задние ногиРобособаку на колесах LimX Dynamics научили вставать на задние ноги Компания LimX Dynamics научила четвероногого колесного робота W1 самостоятельно вставать на задние колеса, сообщает New Atlas. Робот отталкивается от ...

Самые шокирующие гипотезы  Как украинцев научили ненавидеть Россию (24.05.2024)Самые шокирующие гипотезы — Как украинцев научили ненавидеть Россию (24.05.2024) В этом выпуске: Зеленский саботирует любые попытки возвращения Украины к мирной жизни, а значит при Зеленском Украину ждет только война. Как она буде ...

Китайцы научили смартфоны искать скрытые камеры, а русские  взрывчаткуКитайцы научили смартфоны искать скрытые камеры, а русские – взрывчатку Представители Xiaomi сообщили о новой функции прошивки HyperOS 2.0. Теперь телефоны бренда получат возможность искать скрытые камеры в режиме реально ...

Создатели TikTok научили ИИ-аватары мыслить с помощью когнитивной симуляцииСоздатели TikTok научили ИИ-аватары «мыслить» с помощью когнитивной симуляции ByteDance представила OmniHuman-1.5 — технологию, которая наделяет видеоаватары разумом. Узнайте, как симуляция двух систем мышления позволяет создав ...

Чат-ботов научили обманывать. Ложь помогает им достигать своих целейЧат-ботов научили обманывать. Ложь помогает им достигать своих целей Чат-бот искусственного интеллекта нередко собирает данные без разбора, не имея возможности определить их достоверность, поэтому не всегда говорит пра ...

Российскую нейросеть Алиса AI научили превращать голосовые команды в списки и порученияРоссийскую нейросеть «Алиса AI» научили превращать голосовые команды в списки и поручения «Яндекс» запускает «Алиса AI» — чат-нейросеть, которая может выполнять рабочие задачи, напоминать о делах и искать данные прямо на сайтах и в докумен ...

Японские учёные научили цикад исполнять классику с помощью электрических импульсовЯпонские учёные научили цикад исполнять классику с помощью электрических импульсов Исследователи из Университета Цукубы представили необычный метод преобразования цикад в «биоакустические устройства», способные воспроизв ...

Китайцы разогнали человекоподобного робота Tiangong до 6 км/ч и научили ходить по незнакомым лестницамКитайцы разогнали человекоподобного робота Tiangong до 6 км/ч и научили ходить по незнакомым лестницам Пекинский инновационный центр человекоподобных роботов представил Tiangong — робота-гуманоида общего назначения, способного стабильно бегать со ...

Начальник расчета Сова: беспилотник Скат научили уклоняться от таранов противникаНачальник расчета «Сова»: беспилотник «Скат» научили уклоняться от таранов противника Модифицированный самолет стал умнее, шустрее и отлично показывает себя в работе на Харьковском направлении ...

Новую версию детектора дронов Набат научили засекать безэкипажные катераНовую версию детектора дронов "Набат" научили засекать безэкипажные катера Новая версия детектора дронов "Набат" российской компании Godrone получила расширенный диапазон частот обнаружения от 200 до 8000 МГц и возможность о ...

Россиян научили, как в 2025 году отдохнуть 62 дня, взяв всего 28 дней отпускаРоссиян научили, как в 2025 году отдохнуть 62 дня, взяв всего 28 дней отпуска Россияне в 2025 году могут отдохнуть 62 дня, взяв только 28 дней отпуска: один двухнедельный летом, а остальные — перед государственными праздниками ...

Квантовые сети научили самовосстанавливаться  учёные RPI проложили путь к безопасному интернету будущегоКвантовые сети научили самовосстанавливаться — учёные RPI проложили путь к безопасному интернету будущего Группа исследователей из Политехнического института Ренсселера (RPI) совершила прорыв в создании квантовых сетей — технологии, которая в будуще ...

Строить воронки продаж и управлять рисками: чему научили школьников на бизнес-тренингахСтроить воронки продаж и управлять рисками: чему научили школьников на бизнес-тренингах Успешные бизнесмены помогали ученикам предпринимательских классов разрабатывать собственные проекты. ...

Восемь месяцев кругосветки научили терпению. Мотоциклист-путешественник  о жизни на двух колесах«Восемь месяцев кругосветки научили терпению». Мотоциклист-путешественник — о жизни на двух колесах Бизнесмен Максим Привезенцев производит табак, а до этого занимался ресторанами и строительством. Раз в год он срывается с места и отправляется в бол ...

Роботов научили собирать только спелую малину и оставлять недозрелую, и при этом не давить ягоды!Роботов научили собирать только спелую малину и оставлять недозрелую, и при этом не давить ягоды! Новая версия первого в мире робота для сбора малины — четырехрукой машины с искусственным интеллектом, способной выполнять работу так же быстро и эфф ...

Монополия Microsoft и Intel действует. Новейшую серверную Windows научили работать даже на хилом двухъядерном Pentium, но забыли про ARMМонополия Microsoft и Intel действует. Новейшую серверную Windows научили работать даже на хилом двухъядерном Pentium, но забыли про ARM Microsoft опубликовала требования к центральному процессору для своей серверной ОС Windows Server 2025. В них отсутствует упоминание процессоров на а ...